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通过can协议，实现，方控重启，时间同步，RLS获取自动背光，电源管理的需求

1. 集成can协议栈，满足针对时间同步，方控重启信号，RLS指令，电源管理信号的解析
2. 报文martix请参考补充方控&RLS-副本FSE-M CAN matrix 已确定范围文档-v1.0.xlsx

【方控重启】
CAN接收到监听信号，需要将信号给到MCU，MCU发出重启指令给MPU，MPU重启，整个过程MCU无需断电：
1. 方控监听信号的名称为：IDCM_ForceReset_Cmd
2. 信号描述：Force Reset Command（强制重启指令）

【时间同步】
通过接收T-BOX发来的绝对时间报文，通过can将时间同步至MCU，MCU将时间同步MPU侧，用于上层的时间显示

【电源管理】
1. 服务范围：整车的电源管理
2. 实现方式：
上电时序：KL15供电给MCU----MCU接收到：BDCM_PowerMode的开启指令-----MCU给电平----MPU开机
如果MCU没有接收到can指令，那么MPU应该不会上电启动
下电时序：MCU收到BDCM_PowerMode的下电指令后，开始进入下电
整车状态：涉及整车基于can的网络管理和诊断启动，因此只做接收
3. 报文信息：
发送端：BDCM_FD1
报文名称：BDCM_PowerMode、BDCM_VMVehicleModeInfo

【RLS自动背光】
通过can获取RLS的传感器的光感值（Lux），根据光感值和背光亮度的关系曲线，实现背光自动调节的功能，并且将亮度值通过档位进行转化，传给副屏AF侧，具体的对应关系参考launcher UI需求文档 中的4.1.8.2章节，第三小节《自动背光策略》的内容

具体PRD链接如下：https://thundersoft.feishu.cn/docx/VXU2dc4uXoa2k4xQJQxc86kQnfx