Figure

最新的MCU 0.1.6版本已经临时禁用了CAN。请在正式方案入库后，把提交链接贴到票让测试进行验证。

明天解决入库

修正：多次发送重启命令时会重启两次的现象。请用：FigureV0.1.7-forCanRebootMpu-202305171800.zip测试。

修正：多次发送重启命令时会重启两次的现象。请用：FigureV0.1.7-forCanRebootMpu-202305171800.zip测试。

通过烧写mot后执行以下测试：

1. 通can命令反复发送重启命令，持续一小时，10ms一次，正常运行
2. 10ms一次发送干扰can信号，然后手动发送can信号重启，测试20次 正常运行
3. 10ms一次发送干扰can信号，然后手动连续发送多次重启信号，在重启成功之前不再接受新的重启信号，重新成功之后，再次发送can信号成功

客户实车验证，确认方控重启功能无效，实车上按方控重启之后，中控和仪表重启，副屏无反应

宙闲

看看我们mcu的代码里有没有在接收到can信号的时候加日志，如果有加日志是否有发送给mpu记录。
如果都有的话：
1.看看问题出现的时间段，是否有打印相关log。
2.如果没有log可能需要确认我们解析的can重启命令是否和整车发的一样。

按照这个文档的说明，我们当前的代码目前看是正确的。https://thundersoft.feishu.cn/file/boxcnNXZfsBSCFiXIP6HMaoOCde
当前使用CAN盒子模拟方控信号如附件所示。

方控重启功能客户需要重新评审

在JIRA上跟踪， 内部关闭此票。